Yteq 감지 기술
UHK200 200M UAV Altimeter Radar is a 24GHz IMS band terrain following sensor, detecting to ground for a height up to 200m. The radar can adapt various complicated ground condition and environment. By detecting the flying height, it provides the guidance for agriculture plants protection UAVs and logistic delivery UAVs. Our radar sensor can be compatible to work with Ardupilot / Pixhawk 비행 컨트롤러.
| 레이더 모듈 | FMCW |
| 송신 주파수 | 24GHz |
| Rx/Tx 채널 | 1송신/1RX |
| 감지 범위 | 0.2-200(중) 지면 기준 |
| 범위 정확도 | ±0.03m |
| 재생률 | 45헤르츠 |
| 감지 가능한 최대 목표 속도 | 최대 134 MPH (60밀리미터/초) , 상승 속도 |
| 시야 (수평의) | ±24° |
| 시야 (수직의) | ±18° |
| 전원 입력 | DC 7-24V |
| 전력 소비 | 1.8여 |
| 통신 인터페이스 | UART(TTL)/CAN |
| 작동 온도 | -40~70 (℃) |
| IP 등급 | IP67 |
| 차원 (길이*너비*높이) | 141.5*82*18 (mm) |
| 무게 | 100 (g) |
주요 특징
- 0.2~200m detection range
- 0.02m 감지 거리 정확도
- UART/CAN 인터페이스
- IP67 방수 수준
- 낮은 전력 소비
- Pixhawk에 적응 / 아두파일럿 / 오픈소스 컨트롤러