Yteq センステクノロジー
URV50 50M UAV Collision Avoidance Radar is designed for obstacle detection at 60GHz. It can sense the front obstacles and guide the drone away automatically to ensure flying safety. レーダーには高精度という利点がある, 小型, 高感度, 軽量, 統合が容易で安定したパフォーマンス. 相対距離を送り返します, 障害物とレーダーの間の速度と角度のデータを取得して、ドローンを障害物から遠ざけ、安全な作業を確保します。.
| Performance | パラメータ | Value |
| アンテナ性能 | Azimuth Width (-6dB) | ±40° |
| Elevation Width (-6dB) | ±10° | |
| Max EIRP | 30 dBm | |
| 検出性能 | Detect Range | 1.5~50 m |
| Distance Accuracy | ±0.1 m | |
| Distance Resolution | 0.12 メートル | |
| レーダー性能 | 頻度 | 60 GHz |
| リフレッシュレート | 20 Hz | |
| Frequency Bandwidth | 1.4 GHz | |
| System Performance | 動作電圧 | 5 – 16V DC |
| 使用温度 | -40~+ 85℃ | |
| 消費電力 | ≤2 W | |
| Waterproof Level | IP67 | |
| Interface Port | UART/CAN | |
| プリント基板のサイズ (mm) | 28*29.5*1.6 |
タイプ: UAV Collision Avoidance Radar
Interface: UART/CAN
保護レベル: IP67
Weight: 60g (ケーブルを含む)
適応コントローラー: ピクホーク / アルデュパイロット / オープンソース
よくある質問
Q: What is the detect range of the UAV Collision Avoidance Radar? 最小検出距離が1.5mである理由?
A: The obstacle detection range is 1.5~25m. ドローンの翼の長さを考える, ドローンと障害物との距離が1.5m未満のときに停止する必要がある. したがって、最小検出距離は1.5mです。.
Q: 最適な取り付け角度の計算方法がわからない, おすすめの角度はありますか?
A: 推奨設置角度とテスト結果によると, 設置時にはフライトコントローラーを上向きに 12°傾けることをお勧めします.
Q: 障害物を検出しなかった場合、レーダーはデータを出力しますか??
A: レーダーはリアルタイムでデータを出力します. While radar is not detecting any obstacle or the obstacle distance longer than detection range, データを出力します 0; 障害物を正常に検出中, 障害物の実際の距離を出力します.
Installation location:
There shouldn’t have any obstacles in the area of beam azimuth width ±15° or elevation width -5°~ +3°.
Installation direction:
The antenna is on the back of sensor where there’s an arrow. While installing, the direction of arrow on radar’s back should be upward, cables of radar be right towards, and the front side of sensor towards the flying direction of drone.